ایده‌ی تشکیل این گروه آموزشی‌پژوهشی در سال 1389 توسط آقایان مزدک مطهری، بابک مشمولی و علیرضا اختری‌راد شکل گرفت. دغدغه‌ی آموزش نجوم و گرانی دستگاه‌های کمک آموزشی از جمله آسمان‌نمای دیجیتال که از خارج از کشور وارد می‌شد، باعث گردید تا این تیم به فکر تولید دستگاه در داخل ایران بیفتد و بعد از تحقیقات و بررسی‌های به عمل آمده موفق به ساخت نمونه اولیه‌ی این دستگاه در حدود اوایل سال 1390 گردید. دستگاهی که کیفیت آن از لحاظ اپتیکی و وضوح تصویر و میدان دید، با نمونه‌های خارجی کاملاً برابری می‌کند. پس از مرحله‌ی موفقیت‌آمیز ساخت دستگاه پلانتاریوم، جهت بهره‌برداری از آن باید گنبد تهیه می‌شد. در ابتدا ایده‌ی ساخت یک گنبد 8 متری ثابت در محوطه‌ی بیرونی برج میلاد تهران مطرح شد اما پس از بررسی‌های دقیق، با توجه به کیفیت بسیار بالای گنبدهای بادی قابل حمل، استفاده از آن‌ها در دستور کار قرار گرفت. برای نخستین بار، اجرای عمومی آسمان‌نمای دیجیتال در نوروز سال 1392 انجام شد، در ادامه نیز در تابستان همان سال در برج میلاد تهران برنامه‌ی آسمان‌نمای دیجیتال برگزار گردید.
با شروع سال تحصیلی، استفاده از گنبد بادی سیار جهت آموزش نجوم در قالب یک برنامه هیجان‌انگیز و علمی در مدارس آغاز شد، برنامه‌های اجرا شده با استقبال بسیار خوبی مواجه شد به گونه‌ای که استقبال از برنامه‌های گنبد بادی در قالب سایر برنامه‌ها نیز ادامه دارد. لازم به توضیح است که این تیم در آغاز کار خود، مورد بازدید و کارشناسی اساتید انجمن نجوم ایران قرار گرفت و موفق به دریافت مجوز آموزش نجوم از طریق دستگاه آسمان‌نما گردید. همچنین تیم المپیاد جهانی ایران از سال 1393 تمرینات آمادگی خود را جهت مسابقه در بخش پلانتاریوم در گنبد این تیم اجرا کرده است. با شروع ارتباط موثر با آموزش و پرورش تهران و حومه، از طریق پژوهش‌سراهای مناطق و سازمان دانش‌آموزی، این گروه آموزشی توانست با مدارس ارتباط نزدیک‌تری برقرار کند و بازخورد بسیار خوبی از آن‌ها کسب نماید.
گفتنی است این گروه آموزشی همچنان به توسعه فعالیت خود در زمینه‌های گوناگون ادامه می‌دهد، اجراهای آسمان‌نما تنها به مدارس محدود نیست و اجراهای عمومی آن در برج میلاد تهران، بوستان ولایت تهران، شهربازی ارم سبز، اجرای تابستانه در باغ کتاب تهران، حضور در استودیو تلویزیونی برنامه تلویزیونی خندوانه، دانشگاه امام حسین، دانشکده فیزیک دانشگاه تهران و همچنین اجرای آسمان‌نما در مدارس استا‌ن‌های قزوین، گلستان، سمنان، ایلام، البرز، کرمانشاه، فارس و … نشان‌گر توسعه این برنامه در سطح استان‌ها است.